佛山供電局團(tuán)隊正在用無人機(jī)巡檢輸電線電纜線路。

曾懿輝

湖南省婁底市人，現(xiàn)任佛山供電局輸電辦理所信息及科技專責(zé)

取得創(chuàng)造和實(shí)用新型專利授權(quán)17項，曾獲我國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司“創(chuàng)先杯”多旋翼無人機(jī)技能比賽集體三等獎、我國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司2015年職工立異作業(yè)室優(yōu)秀成果銅獎、廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司2015年度職工技能立異先進(jìn)個人等稱謂

2008年12月至2014年6月 佛山供電局輸電辦理所電纜班從事電力電纜運(yùn)轉(zhuǎn)與保護(hù)作業(yè)

2014年7月至今 佛山供電局輸電辦理所從事信息與科技辦理作業(yè)

2014年頭，帶頭樹立“佛電空軍”團(tuán)隊

2017年，選聘為廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司二級助理技能專家

跟著我國改革開放的深化、信息科技的快速開展，傳統(tǒng)工作正在被新技能逐漸推翻，也讓更多新工作走入群眾視界。無人機(jī)已走進(jìn)千家萬戶：航拍、測繪、送快遞、噴農(nóng)藥、空中扮演，都看得見它的身影。在供電輸電范疇，無人機(jī)也帶來了工作傳統(tǒng)作業(yè)方法的改造。

在廣東佛山，一支專心于無人機(jī)電力巡檢的部隊備受矚目。在技能員的遙控下，無人機(jī)升空，靈敏地繞著電力桿塔多視點(diǎn)攝影，及時將高清相片傳到后臺，連一顆螺絲釘松了都能被無人機(jī)的“火眼金睛”揪出來。作業(yè)效率相當(dāng)于曾經(jīng)人工查看方法的40倍以上。

無人機(jī)成打破點(diǎn)

造就“空中愿望家”

本年6月8日，颶風(fēng)“艾云尼”突襲廣東，佛山高超山區(qū)呈現(xiàn)了山體滑坡。狀況緊迫，佛山供電局輸電辦理所搶修人員一片繁忙，假如塌方方位剛好在高壓輸電桿塔的根底旁，極易發(fā)作倒塔事端，結(jié)果將無法想象。路途被沙石、傾倒的樹木阻斷，人和車都無法上山，怎么才干確認(rèn)險情的方位？

這個問題放在五六年前，搶修人員或許還得冒險上山勘測?，F(xiàn)在，狀況大不相同——烏云之下，檢修無人機(jī)如同一只逆風(fēng)而上的山鷹，徑直沖往大山深處。很快，無人機(jī)發(fā)現(xiàn)滄高乙線16號塔呈現(xiàn)塌方，甚至連深埋地下的地基都暴露出來。待雨勢削弱，搶修人員趕赴現(xiàn)場，采納緊迫加固辦法，防止險情加重。

“無人機(jī)減輕了咱們許多擔(dān)負(fù)。”佛山供電局輸電辦理所線路八班班長陳國輝說起前后的改動，心中頗多感嘆。巡視線路作為最基本的保護(hù)作業(yè)，占有電力線路運(yùn)維人員的七成作業(yè)量。陳國輝入行36年，用雙腳測量遍轄區(qū)內(nèi)577多公里的供電線路。逢山開路、遇水架橋，他一邊拿著鐮刀開路，一邊用望遠(yuǎn)鏡查障，有時還要花1個小時，爬上幾十米的桿塔查看線路。

現(xiàn)在，巡視電力線路因為無人機(jī)的呈現(xiàn)，變得簡略了許多。這一巨大的改動來自供電局中一群充溢立異主意的年青人，他們急迫想要改動傳統(tǒng)的檢修形式。

佛山供電局輸電辦理所電纜班年青的副班長梁健明是帶來新改動的年青人之一。日復(fù)一日的重復(fù)機(jī)械作業(yè)，讓梁健明不時反思：“互聯(lián)網(wǎng)+”現(xiàn)已席卷了大部分工作，自己的作業(yè)能不能借此發(fā)現(xiàn)打破點(diǎn)？

一次，梁健明和伙伴去某個電纜終端桿塔進(jìn)行毛病巡視。他昂首調(diào)查，發(fā)現(xiàn)方位太高并且視點(diǎn)背光，難以看清受損狀況。他忽然靈機(jī)一動，何不嘗試用無人機(jī)查找毛??？

一試之下，他公然拍到了比較明晰的線路毛病相片。這次閱歷，也啟發(fā)了梁健明和一群“85后”年青人：無人機(jī)在輸電線路運(yùn)用方面大有可為。由此，這個傳統(tǒng)工作呈現(xiàn)了改動的關(guān)鍵，并造就了一群“空中愿望家”。

“技能宅”齊攻關(guān)

初次試飛就墜機(jī)

2013年，國內(nèi)消費(fèi)級航拍無人機(jī)進(jìn)入群眾視界，并遭到商場的熱捧。第二年，梁健明與一群年青的“技能宅”伙伴一同往這個方向研討，這個小組還有個嘹亮的姓名——“佛電空軍”。

和梁健明一同伙伴，擔(dān)任技能攻關(guān)的是佛山供電局輸電辦理所職工曾懿輝，伙伴們說他便是 “技能宅”中的典型，說話直、脾氣倔、不善外交，但他最喜愛沉浸在技能研討的世界里，把喜愛做的事做到極致。

剛開始，團(tuán)隊的成員們都以為無人機(jī)巡檢很簡略——不便是遙控飛機(jī)去桿塔上空拍照嗎？但是，輸電線路會發(fā)作電磁場，一般無人機(jī)飛上去很或許會被“吸”住，然后發(fā)作觸碰危險。在機(jī)型方面，機(jī)身太大簡單觸碰線路，太小則簡單受風(fēng)力影響、難以控制。

“市面上的無人機(jī)都不合適電力工作，只能自行研制。”曾懿輝結(jié)業(yè)于華中科技大學(xué)電氣工程專業(yè)，這下，他充分發(fā)揮了自己的“技能宅”專長，翻遍“我愛模型”論壇關(guān)于無人機(jī)的1000多條帖子，逐漸摸透無人機(jī)的飛翔原理?？紤]到作業(yè)實(shí)際狀況，他們別出心裁，把目光投向造價低價的多旋翼無人機(jī)。

其時，團(tuán)隊真實(shí)“窮得叮當(dāng)響”，要買一臺無人機(jī)都無法立項。他們只能買一些零部件，自己焊接拼裝。硬件裝好了，沒系統(tǒng)支撐，曾懿輝就自學(xué)VB、C言語、Java等編程言語，自己寫控制程序。等完好機(jī)器好不簡單做起來，咱們也不會控制，第一次飛上天就墜機(jī)了，真實(shí)令人哭笑不得。

對這支團(tuán)隊來說，“墜機(jī)”“炸機(jī)”之類糟心思可沒少：“像穿戴內(nèi)褲下魚塘撈飛機(jī)，拎著果籃向被無人機(jī)砸到房頂?shù)霓r(nóng)戶抱歉，現(xiàn)在講起來是好笑，那會兒可都是淚啊。”曾懿輝說，在各類困難的飽經(jīng)滄桑中，咱們也養(yǎng)成了非一般的兄弟情。

總算，功夫不負(fù)有心人，團(tuán)隊逐漸霸占無人機(jī)穩(wěn)定性、避障、遙控器增程等技能難題，并做到平穩(wěn)地長期超視距飛翔，團(tuán)隊成員也慢慢地從一竅不通的“外行人”變?yōu)?ldquo;工作前驅(qū)”。

無人機(jī)從此與輸電線路結(jié)下不解之緣。“佛電空軍”從無到有，還終究引領(lǐng)廣東電網(wǎng)甚至整個工作多旋翼無人機(jī)運(yùn)用大潮，這群年青人的學(xué)習(xí)才能和執(zhí)行力值得點(diǎn)贊。

通過近3年的探究，這支團(tuán)隊在地勢地貌建模、辨識輸電設(shè)備空間方位和自主飛翔定位三方面取得了厘米級差錯的打破，在全國首先完結(jié)了無人機(jī)自主飛翔精細(xì)化巡檢。現(xiàn)在，電纜班組結(jié)合無人機(jī)航拍的圖畫和RTK定位技能的數(shù)據(jù)，現(xiàn)已測繪出佛山超越100公里的電纜通道高清地圖，一切數(shù)據(jù)都完結(jié)了可視化。

本年9月7日，這支無人機(jī)巡檢團(tuán)隊在廣東電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心的技能支持下，完結(jié)220千伏都寧變電站的無人機(jī)主動駕駛智能巡檢，補(bǔ)償變電站機(jī)器人巡視空間規(guī)模受限的缺乏，構(gòu)建起變電站立體化的機(jī)巡作業(yè)形式。至此，該團(tuán)隊在全國首先完結(jié)輸電、變電、配電三大專業(yè)范疇無人機(jī)主動駕駛的全掩蓋，其間輸電線路掩蓋500千伏、220千伏、110千伏和10千伏四種電壓等級。

未來，智能化巡視探究將是這個團(tuán)隊要盡力霸占的新技能關(guān)。這意味著，一方面他們要完結(jié)在桿塔之間樹立充電樁，讓無人機(jī)能夠主動充電，完結(jié)繼續(xù)智能巡航作業(yè)；另一方面，他們要推進(jìn)研討智能辨認(rèn)技能在線路巡視中的運(yùn)用，讓無人機(jī)自主辨認(rèn)輸電線路的缺點(diǎn)與危險，進(jìn)一步削減機(jī)械性人工成本的投入。

兩位“大牛”授徒

歇息也要聊事務(wù)

無人機(jī)巡檢其實(shí)是一步步完結(jié)“機(jī)器代人”的進(jìn)程。這些電網(wǎng)“新生代”技能人員以鍥而不舍的研討和更高的立異尋求，想切實(shí)在實(shí)為傳統(tǒng)的工種減負(fù)，提高人的勞作價值。

梁健明和曾懿輝都談到了一個觀念，便是新職工進(jìn)到企業(yè)都是滿懷干事熱心的，但日復(fù)一日的重復(fù)勞作，久了會逐漸消磨掉個人毅力，所以必須有能為之斗爭的寄予。

正是這樣的感同身受，才讓他們對一線班組的年青人格外上心?，F(xiàn)在跟著兩位“大牛”學(xué)技的“迷弟”不少，他們及時申請專利、仔細(xì)做研討宣布論文，全體水平不斷上升。這群理工男自嘲：“咱們都是‘一根筋’，想到就要去做，認(rèn)準(zhǔn)了就一點(diǎn)點(diǎn)去探究、去實(shí)驗。”他們連吃飯的時分都拿筷子比劃、評論，寫代碼寫到深夜，歇息時間還在團(tuán)隊的微信群里不斷“刷屏”，在工作路途上不斷邁出新腳步。

據(jù)了解，電力系統(tǒng)對無人機(jī)運(yùn)用的需求，催生無人機(jī)公司拓荒專門的工作研制部。此前，某無人機(jī)公司曾出年薪200萬元延聘曾懿輝和團(tuán)隊。他拒絕了：“咱們想在最懂實(shí)際作業(yè)需求的電力一線老本行上，扎厚實(shí)實(shí)干好每件事。”

對佛山供電局的每一位“空中愿望家”而言，每一架飛翔器都承載著他們的愿望。每位成員都期望用他們的睿智與才調(diào)，霸占保供電路上的重重難關(guān)，也完結(jié)自己的人生價值。

咱們想在電力一線 厚實(shí)干好每件工作

“咱們想在最懂實(shí)際作業(yè)需求的電力一線老本行上，扎厚實(shí)實(shí)干好每件事。”

關(guān)于佛山供電局的每一位“空中愿望家”而言，每一架飛翔器都承載著他們的愿望。每位成員都期望用他們的睿智與才調(diào)，霸占保供電路上的重重難關(guān)，也完結(jié)自己的人生價值。

斗爭底色

民用無人機(jī)工業(yè)產(chǎn)量 2020年要到達(dá)600億元

電力巡檢無人機(jī)年商場空間約9.6億元

近年來，民用無人機(jī)工業(yè)開展迅速，在個人消費(fèi)、農(nóng)林植保、地輿測繪、環(huán)境監(jiān)測、電力巡線、影視航拍等范疇運(yùn)用廣泛。廣東放眼未來國內(nèi)外商場、瞄準(zhǔn)世界科技前沿，著眼和著力于人工智能技能的研制運(yùn)用，建成了民用無人機(jī)“高地”。

2017年12月，工信部提出無人機(jī)開展方針：到2020年，民用無人機(jī)工業(yè)產(chǎn)量要到達(dá)600億元，年均增速40％以上。消費(fèi)類無人機(jī)技能堅持世界搶先，工作運(yùn)用類無人機(jī)技能要到達(dá)世界先進(jìn)水平。

在電力巡檢這一細(xì)分范疇，現(xiàn)在，各地紛繁試水無人機(jī)巡檢，電力巡檢效率高且安全，商場規(guī)模非?？捎^。電力巡檢無人機(jī)多為小型電力驅(qū)動無人機(jī)，壽數(shù)1～2年，年商場空間約9.6億元。

大事記：

2017年5月16日——我國民航局發(fā)布《民用無人駕駛航空器實(shí)名制掛號辦理規(guī)則》，要求自6月1日起，民用無人機(jī)具有者須網(wǎng)絡(luò)實(shí)名掛號。

2017年6月——國家標(biāo)準(zhǔn)委、科技部、工信部、公安部、農(nóng)業(yè)部、體育總局、動力局、民航局聯(lián)合發(fā)布了《無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)建造攻略(2017-2018年版)》。該攻略指出，因為運(yùn)用廣泛，體積分量及技能構(gòu)型差異大，分類和分級雜亂，辦理法規(guī)缺失，標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)沒有樹立。

2017年7月5日——廣東省公安廳發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)無人機(jī)等“低慢小”航空器安全辦理的布告》，對省內(nèi)“低慢小”航空器的飛翔區(qū)域作出了嚴(yán)厲區(qū)分。

2017年12月——工業(yè)和信息化部印發(fā)了《關(guān)于促進(jìn)和標(biāo)準(zhǔn)民用無人機(jī)制造業(yè)開展的輔導(dǎo)定見》，該定見提出大力開展技能立異、提高產(chǎn)品質(zhì)量功能、加速培養(yǎng)優(yōu)勢企業(yè)、拓寬服務(wù)運(yùn)用范疇、樹立完善標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)、強(qiáng)化頻率標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)用、推進(jìn)管控渠道建造、推進(jìn)產(chǎn)品檢測認(rèn)證，促進(jìn)我國民用無人機(jī)制造業(yè)健康有序開展。

2018年6月1日——民航局發(fā)布的《民用無人駕駛航空器運(yùn)營性飛翔活動辦理辦法（暫行）》施行，標(biāo)準(zhǔn)了民用無人機(jī)從事通用航空飛翔活動的準(zhǔn)入和監(jiān)管要求。這是國內(nèi)首個民用無人駕駛航空器運(yùn)營辦理辦法，對民用無人機(jī)工作來說，具有里程碑式的含義。